HONG YI SU,홍이수,SHIN SEO YONG,신서용,NAM YO SANG,남요상,KWON SEUNG GUI,권승귀,KANG YOUNG SUN,강영선,KIM SU BIN,김수빈
申请号：
KR1020180139559
公开号：
KR1020200055904A
申请日:
2018.11.14
申请国别(地区):
KR
年份:
2020
代理人:
摘要：
The present invention provides a chili pepper harvesting machine capable of automatically driving. An automatic driving apparatus for a chili pepper harvesting machine including a driving body capable of driving and a detaching unit installed on the front of the driving body to harvest chili pepper comprises: a pair of sensing wheels (44) installed on the lower end of the front of the detaching unit in tilted states facing each other to rotate while coming in contact with both sides of a ridge； a pair of links (40) provided with vertical portions (40a) to support the sensing wheels to allow the sensing wheels to drive, and connected to sides of a rotating protrusion (46) extended from the upper ends of the vertical portions to approach each other to be supported to be rotated on one side of the detaching unit； and a potentiometer (52) to sense rotation of the rotating protrusion rotated by rotation of the pair of links (40) at a point at which the path of the ridge forms a curve. Steering control is possible based on a signal sensed by the potentiometer.COPYRIGHT KIPO 2020본 발명은 자동으로 주행 가능한 고추수확기를 제안한다. 주행 가능한 주행본체와, 상기 주행본체의 전방에 설치되어 고추를 수확하는 탈실부를 구비하는 고추수확기의 자동주행장치이고, 탈실부의 전방 하단에 마주보는 경사 상태로 설치되어, 두둑의 양측면에 접촉한 상태로 회전하는 한 쌍의 감지휠(44)과； 감지휠(44)을 주행 가능하게 지지하는 세로부분(40a)과 세로부분의 상단부에서 서로 근접하도록 연장되어, 탈실부의 일측에서 회전 가능하게 지지되는 회전돌기(46)의 측면에 각각 연결되는 한 쌍의 연동링크(40)； 그리고 두둑의 경로가 곡선을 이루는 지점에서, 한 쌍의 연동링크(40)의 회전에 의하여 회전하는 회전돌기의 회전을 감지하는 포텐셔미터(52)로 구성된다. 이러한 포텐셔미터에서 감지되는 신호에 기초하여, 조향 제어가 가능한 특징을 가지고 있다.
