ITO HIROKAZU,伊東 寛和,KOIKE KAZUO,小池 和生,TOGOSHI YOSHIKAZU,戸越 義和
申请号：
JP2013267198
公开号：
JP2015123752A
申请日:
2013.12.25
申请国别(地区):
JP
年份:
2015
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a travelling vehicle configured to drive a pair of left and right driving wheels independently from each other, which has excellent operability.SOLUTION: The travelling vehicle is provided with: a travelling machine body 10 supported by a pair of a left driving wheel 30L and a right driving wheel 30R a pair of left motor 22L and a right motor 22R that are connected to the driving wheel 30L and the driving wheel 30R respectively and drive the driving wheel 30L and the driving wheel 30R independently from each other a working apparatus 90 that is arranged in front of the travelling machine body 10 and connected to the travelling machine body 10 a riding portion 40, arranged behind the travelling machine body 10 and connected to the travelling machine body 10, on which an operator can ride a plurality of load sensors that detect movement of body weight of the operator riding on the riding portion 40 and a control portion 24a that controls operation of the left motor 22L and the right motor 22R on the basis of the detection value by the plurality of load sensors.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】左右一対の駆動輪をそれぞれ独立して駆動させる走行車両において、操作性に優れた走行車両を提供する。【解決手段】左右一対の駆動輪30L及び駆動輪30Rによって支持される走行機体10と、駆動輪30L及び駆動輪30Rにそれぞれ連結され、駆動輪30L及び駆動輪30Rをそれぞれ独立して駆動させる左右一対の左側モータ22L及び右側モータ22Rと、走行機体10の前方に配置されると共に当該走行機体10に連結される作業装置90と、走行機体10の後方に配置されると共に当該走行機体10に連結され、作業者が搭乗可能な搭乗部40と、搭乗部40に搭乗した作業者の体重移動を検出する複数の荷重センサと、前記複数の荷重センサによる検出値に基づいて、左側モータ22L及び右側モータ22Rの動作を制御する制御部24aと、を具備した。【選択図】図13
