一种艾灸机械臂避碰撞安全防护方法
- 专利权人:
- 夏晶
- 发明人:
- 夏晶,周世宁,禹超
- 申请号：
- CN202010294900.7
- 公开号：
- CN111604897A
- 申请日:
- 2020.04.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开的一种艾灸机械臂避碰撞安全防护方法，包括以下步骤：搭建艾灸机械臂安全防护系统，获取患者人体数据和艾灸机械臂状态信息；构建可变半径的人体与艾灸机械臂球扫掠凸体碰撞检测模型；分别建立人体数据、艾灸机械臂状态信息与人体、艾灸机械臂球扫掠凸体碰撞检测模型半径的关系；构建碰撞检测对，设置并实时调整艾灸机械臂与患者碰撞检测的安全阈值。本发明一种艾灸机械臂避碰撞安全防护方法，引入可变半径的球扫掠凸体碰撞检测模型，构建患者情绪、运动状态、艾灸机械臂状态与碰撞检测模型半径之间的关系，实现艾灸机械臂与人碰撞检测安全阈值的实时调整，从而增强艾灸机械臂的人机交互安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
