可自主开门的智能轮椅
- 专利权人:
- 赵蓝昊
- 发明人:
- 赵蓝昊
- 申请号：
- CN201510511704.X
- 公开号：
- CN106466211A
- 申请日:
- 2015.08.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种可自主开门的智能轮椅，包括智能轮椅本体、多自由度机械臂、多轴力/力矩传感器、摄像头、机械抓手以及机械臂控制器，其中，所述多自由度机械臂安装在智能轮椅本体的侧方，多自由度机械臂的末端安装有多轴力/力矩传感器，所述机械抓手固接在多轴力/力矩传感器上，所述摄像头安装在机械臂的末端并位于机械抓手的上方，所述机械臂控制器分别与智能轮椅本体的控制系统、多自由度机械臂、多轴力/力矩传感器、摄像头和机械抓手相连接。本发明简单快速，克服了传统固定基座的机械臂操作空间的限制，不能打开宽度较大的门的缺点，给行动不便者带来很大的便利。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
