机器人护理床、力觉康复系统及其主从控制方法
- 专利权人:
- 上海申磬产业有限公司;金会庆;宋扬;金来
- 发明人:
- 金会庆,宋扬,金来,徐兆红
- 申请号：
- CN201410393979.3
- 公开号：
- CN104116598A
- 申请日:
- 2014.08.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种机器人护理床、力觉康复系统及其主从控制方法。力觉康复系统包括：主操作手，用于供患者操作；从操作臂，用于操作训练物；控制器，与主操作手和从操作手连接，控制器根据主操作手的位置信息控制从操作臂操作训练物，并将从操作臂上的操作力反馈给主操作手以便患者感知操作力。本发明基于主操作手和从操作手之间的力反馈控制机理，通过人机交互，建立力觉康复控制系统，操作方便，实时性强，系统安全可靠，可应用于远程康复和数字化康复。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
