一种三自由度混联上肢康复机器人
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 杨启志,曹电锋,庄佳奇,訾鹏飞,吴伟光,尹小琴
- 申请号：
- CN201310020668.8
- 公开号：
- CN103083156A
- 申请日:
- 2013.01.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种三自由度混联上肢康复机器人，属于医疗康复设备技术领域。本发明由一个并联机构和一个串联转动副叠加而成，所述并联机构是由动平台(7)通过支链AB(3)、支链CD(5)、支链EF(6)连接静平台（4）所组成，本发明实现绕X、Y、Z轴的姿态转动，可根据患者的病情来设置不同的驱动，有选择地实现腕部关节或者小臂的康复训练，进而达到不同的康复训练效果。本发明解决了现有的肢体康复机器人形式单一，占用空间大，支链长，重量大，需要较大的驱动力问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
