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一种三自由度混联上肢康复机器人
专利权人:
江苏大学
发明人:
杨启志,曹电锋,庄佳奇,訾鹏飞,吴伟光,尹小琴
申请号:
CN201310020668.8
公开号:
CN103083156A
申请日:
2013.01.21
申请国别(地区):
CN
年份:
2013
代理人:
摘要:
本发明公开了一种三自由度混联上肢康复机器人,属于医疗康复设备技术领域。本发明由一个并联机构和一个串联转动副叠加而成,所述并联机构是由动平台(7)通过支链AB(3)、支链CD(5)、支链EF(6)连接静平台(4)所组成,本发明实现绕X、Y、Z轴的姿态转动,可根据患者的病情来设置不同的驱动,有选择地实现腕部关节或者小臂的康复训练,进而达到不同的康复训练效果。本发明解决了现有的肢体康复机器人形式单一,占用空间大,支链长,重量大,需要较大的驱动力问题。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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