一种新型便携式上肢康复机器人
- 专利权人:
- 南京理工大学
- 发明人:
- 陶卫军,胡洋洋,刘佳耀,贾永祥,张建云
- 申请号：
- CN201510054212.2
- 公开号：
- CN104666049A
- 申请日:
- 2015.02.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明为一种新型便携式上肢康复机器人，有5个自由度，能同时带动肩部、臂部、手腕和手部进行运动康复，既可用于单关节运动康复，又可多个关节同时进行运动康复。该上肢康复机器人包括直流电机及电动推杆驱动模块、机械臂执行模块、机械臂长度调节模块、限位模块和手部和腕部连接模块，所述直流电机及电动推杆驱动模块和机械臂执行模块相连，机械臂长度调节模块根据患者手臂长度进行调节，限位模块保证康复运动过程的安全，手部和腕部连接模块保证手腕运动的同时能驱动手部进行康复训练。该便携式上肢康复机器人结构简单，重量小，易于携带，生产成本低，操作方便可靠，发展前景广阔。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
