UNIVERSITE DE MONTPELLIER (UM);CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE (CNRS);SATT AxLR
发明人:
Christoph SPUHLER,Philippe POIGNET,Yassine HADDAB
申请号：
FR1872462
公开号：
FR3089408A1
申请日:
2018.12.06
申请国别(地区):
FR
年份:
2020
代理人:
摘要：
Control unit for a surgical device, said surgical device (2) comprising: - at least one surgical tool comprising one end, called a distal end, capable of coming into contact with a patient (5), and capable of being positioned in the patient (5), - at least one mobile robotic element (7) on which the surgical tool is mounted, the mobile robotic element (7) being able to move said surgical tool, - at least one imaging tool (8) in depth capable of acquiring an image (22) in depth at an acquisition zone on the patient (5), said imaging tool (8) being capable of moving the acquisition zone on the patient (5 ), said control unit (1) being able to send information to the at least one mobile element (7) robotized and / or the imaging tool (8) so that the position of the acquisition zone substantially coincides with the position of the distal end of the surgical tool. Figure for the abstract: Figure 1 Unité de commande d’un dispositif chirurgical, ledit dispositif (2) chirurgical comprenant :- au moins un outil chirurgical comportant une extrémité, dite distale, apte à venir au contact d’un patient (5), et apte à être positionnée dans le patient (5), - au moins un élément mobile (7) robotisé sur lequel est monté l’outil chirurgical, le élément mobile (7) robotisé étant apte à déplacer ledit outil chirurgical,- au moins un outil (8) d’imagerie en profondeur apte à acquérir une image (22) en profondeur au niveau d’une zone d’acquisition sur le patient (5), ledit outil (8) d’imagerie étant apte à déplacer la zone d’acquisition sur le patient (5),ladite unité (1) de commande étant apte à envoyer des informations vers l’au moins un élément mobile (7) robotisé et/ou l’outil (8) d’imagerie de sorte que la position de la zone d’acquisition coïncide sensiblement avec la position de l’extrémité distale de l’outil chirurgical. Figure pour l’abrégé : Figure 1
