A system includes a medical instrument (202), a tracking subsystem (230) configured to receive position data from the medical instrument, and a control system (112) communicatively coupled to the medical instrument and the tracking subsystem. The control system is configured to: access a model of an anatomic structure of a patient, receive an indication that a medical instrument has been delivered to a known anatomical landmark within the anatomic structure, collect a plurality of measurement points of the anatomic structure along a measurement path as the medical instrument moves along the measurement path, determine a location of the medical instrument relative to the anatomic structure of the patient, and register the collected plurality of measurement points to the model of the anatomic structure of the patient.La présente invention concerne un système qui comprend un instrument médical (202), un sous-système de suivi (230) configuré pour recevoir des données de position à partir de l'instrument médical, et un système de commande (112) couplé en communication à l'instrument médical et au sous-système de suivi. Le système de commande est configuré pour : accéder à un modèle d'une structure anatomique d'un patient, recevoir une indication selon laquelle un instrument médical a été posé au niveau d'un point de repère anatomique connu à l'intérieur de la structure anatomique, collecter une pluralité de points de mesure de la structure anatomique le long d'un trajet de mesure au fur et à mesure que l'instrument médical se déplace le long du trajet de mesure, déterminer un emplacement de l'instrument médical par rapport à la structure anatomique du patient, et enregistrer la pluralité de points de mesure collectés dans le modèle de la structure anatomique du patient.
