UNIVERSITE DE MONTPELLIER (UM);UNIVERSITE DE MONTPELLIER (UM);CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE (CNRS);CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE (CNRS);SATT AXLR;SATT AXLR
Disclosed is a control unit of a surgical device, the surgical device (2) comprising: - at least one surgical tool comprising a so-called distal end capable of coming into contact with a patient (5), and capable of being positioned in the patient (5), - at least one robotic movable element (7) on which the surgical tool is mounted, the robotic movable element (7) being capable of moving the surgical tool, - at least one depth imaging tool (8) capable of acquiring a depth image (22) at an acquisition zone on the patient (5), the imaging tool (8) being capable of moving the acquisition zone on the patient (5), the control unit (1) being capable of sending information to the at least one robotic movable element (7) and/or the imaging tool (8) such that the position of the acquisition zone substantially coincides with the position of the distal end of the surgical tool.Unité de commande d'un dispositif chirurgical, ledit dispositif (2) chirurgical comprenant : - au moins un outil chirurgical comportant une extrémité, dite distale, apte à venir au contact d'un patient (5), et apte à être positionnée dans le patient (5), - au moins un élément mobile (7) robotisé sur lequel est monté l'outil chirurgical, le élément mobile (7) robotisé étant apte à déplacer ledit outil chirurgical, - au moins un outil (8) d'imagerie en profondeur apte à acquérir une image (22) en profondeur au niveau d'une zone d'acquisition sur le patient (5), ledit outil (8) d'imagerie étant apte à déplacer la zone d'acquisition sur le patient (5), ladite unité (1) de commande étant apte à envoyer des informations vers l'au moins un élément mobile (7) robotisé et/ou l'outil (8) d'imagerie de sorte que la position de la zone d'acquisition coïncide sensiblement avec la position de l'extrémité distale de l'outil chirurgical.
