LOHMEIER, SEBASTIAN,LOHMEIER, Sebastian,NGUYEN-XUAN, CUONG,NGUYEN-XUAN, Cuong,NEFF, THOMAS,NEFF, Thomas,SCHOBER, WOLFGANG,SCHOBER, Wolfgang
申请号：
EPEP2013/001252
公开号：
WO2013/159932A1
申请日:
2013.04.25
申请国别(地区):
EP
年份:
2013
代理人:
摘要：
Ein erfindungsgemäßes Chirurgierobotersystem umfasst nach einem Aspekt eine Roboteranordnung mit wenigstens einem Roboter (201； 1101, 1102, 1103), und eine Instrumentenanordnung mit wenigstens einem durch die Roboteranordnung geführten Instrument (1； 101； 205； 901； 1104, 1105, 1106) mit • einem Instrumentengehäuse mit • wenigstens einem Antriebseinheit-Gehäuseteil (2； 102； 206； 902, 915) mit einem Hohlraum, der zur Aufnahme der Antriebseinheit eingerichtet ist, umfasst, wobei • das Antriebseinheit-Gehäuseteil einen Verschluss (5； 105； 213； 916) zur sterilen Abdichtung einer Einführöffnung des Hohlraums sowie eine dynamische Sterilbarriere (8； 19； 119； 211； 920) aufweist, die den Hohlraum steril abgrenzt und über die hinweg die Antriebsstranganordnung aktuierbar ist, und/oder • wobei die Antriebseinheit lateral zu einer Längsachse des Instrumentenschaftes hin zu einer Anbindung des Instrumentengehäuses an die Roboteranordnung versetzt ist.One aspect of the robotic surgery system according to the invention relates to a robot assembly comprising at least one robot (201； 1101, 1102, 1103) and an instrument assembly comprising at least one instrument (1； 101； 205； 901； 1104, 1105, 1106) that is guided by said robot assembly. Said instrument assembly comprises at least one instrument housing having at least one drive unit housing part (2； 102； 206； 902, 915) containing a cavity designed to hold the drive unit, said drive unit housing part having a seal (5； 105； 213； 916) for the sterile sealing of an insertion opening of the cavity in addition to a dynamic sterile barrier (8； 19； 119； 211； 920) which delimits the cavity in a sterile manner and across which the drive train arrangement can be actuated； and/or the drive unit is offset laterally in relation to a longitudinal axis of the instrument shaft towards a connection between the instrument housing and the robot assembly.L'invention concerne un système de robot chirurgical comportant, dans un mode de réalisation, un ens
