Die Erfindung betrifft ein Robotersystem, insbesondere für medizinische Eingriffe, mit mindestens einem Roboter (3) mit einem Roboterarm (2), der zum Anschluss und zur Steuerung eines endoskopischen Schaftinstrumentes (1) ausgebildet ist, welches einen mit mindestens einem Freiheitsgrad bewegbaren Instrumentenkopf aufweist, wobei der Roboter (3) ein Mehrachsenroboter ist, und die Bewegung des Schaftinstruments (1) und des Instrumentenkopfes durch die Bewegung des Roboterarmes (2) gesteuert ist.The invention relates to a robot system, in particular for medical interventions, comprising at least one robot (3) with a robot arm (2) which is designed to connect and control an endoscopic shaft instrument (1) which comprises an instrument head which can be moved with at least one degree of freedom. Said robot (3) is a multi-axis robot and the movement of the shaft instrument (1) and the instrument head is controlled by moving the robot arm (2).Linvention concerne un système robotisé destiné notamment à des interventions médicales, comprenant au moins un robot (3) muni dun bras de robot (2) qui est configuré pour être raccordé à, et pour commander, un instrument endoscopique en forme de tige (1), lequel possède une tête dinstrument qui peut se déplacer avec au moins un degré de liberté. Le robot (3) est un robot multiaxe et le mouvement de linstrument en forme de tige (1) et de la tête dinstrument est commandé par le mouvement du bras de robot (2).
