具有双自由度的机械臂和手术机器人
- 专利权人:
- 微创(上海)医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 何超,戴婷萍,袁帅
- 申请号：
- CN201611169108.9
- 公开号：
- CN106618736B
- 申请日:
- 2016.16.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种具有双自由度的机械臂和手术机器人,通过第二传动结构的驱动使小臂部件摆动,从而实现相对不动点的伸缩运动;通过第一传动结构的驱动使中臂部件摆动,再通过第一柔性件使器械部件做同样的摆动,从而实现绕不动点的摆动运动,即所述具有双自由度的机械臂实现了伸缩和摆动的双自由度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
