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手术机器人及其机械臂
- 专利权人:
- 微创(上海)医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 何超,李涛,袁帅,王常春,杨捷
- 申请号：
- CN201610496647.7
- 公开号：
- CN106175934B
- 申请日:
- 2016.29.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种手术机器人及其机械臂;机械臂包括水平移动关节、第一旋转关节、连接臂和竖直移动关节;第一旋转关节包括第一转轴和套设于第一转轴上的第一外筒,第一外筒可绕第一转轴转动;连接臂分别连接第一外筒和竖直移动关节;竖直移动关节包括连接器,并用以驱动与连接器连接的外部构件沿竖直方向运动;水平移动关节连接第一转轴,并用以驱动第一旋转关节沿水平方向运动。本发明通过一个水平移动关节可实现机械臂的水平运动,并通过一个竖直移动关节可实现机械臂的竖直运动,由于关节数量少,结构关系简化,故缩小了机械臂的外形尺寸,降低了机械臂的整体质量,而且运动控制的精度高,且不会产生额外的运动位移,操作更为简便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
