A cannula lock for holding a medical device static in a select orientation relative to tissue. The cannula lock includes a shell with anchors. The anchors are deployed to the hold the shell static to the tissue. A pivoting brake (95) is disposed in the shell. The brake holds the medical device. When the orientation of the brake, by extension, the orientation of the device is established, the brake is set. The brake is set by expanding the brake (95) outwardly against the inner surfaces of the shell so as to hold the brake and medical device in the select orientation.Linvention concerne un verrou de canule pour maintenir un dispositif médical statique dans une orientation sélectionnée par rapport à un tissu. Le verrou de canule comprend une enveloppe ayant des ancrages. Les ancrages sont déployés pour maintenir lenveloppe statique par rapport au tissu. Un frein pivotant (95) est disposé dans lenveloppe. Le frein maintient le dispositif médical. Lorsque lorientation du frein, par extension, lorientation du dispositif, est établie, le frein est réglé. Le frein est réglé en étendant le frein (95) vers lextérieur contre les surfaces internes de lenveloppe, de manière à maintenir le frein et le dispositif médical dans lorientation sélectionnée.
