Die Erfindung umfasst ein Gestänge (3) eines landwirtschaftlichen Gerätes (1) mit mehreren Gestängeabschnitten (7, 7, 8, 8, 9, 9), die gelenkig miteinander verbunden und jeweils mittels eines zugehörigen motorischen Stellelementes (10, 21) in wenigstens zwei unterschiedliche Klappstellungen bringbar sind, wobei im Bereich der motorischen Stellelemente (10, 21) Sensorelemente (12) zur Erfassung der Arbeitsstellung des jeweiligen motorischen Stellelementes (10, 21) angeordnet sind, wobei die Sensorelemente (12) derart ausgebildet sind, dass sie Messsignale hinsichtlich der erfassten Arbeitsstellung erzeugen und an eine Steuervorrichtung (14) liefern, welche derart ausgebildet ist, dass sie in Abhängigkeit der gelieferten Messsignale die motorischen Stellelemente (10, 21) ansteuert, wobei die Sensorelemente (12) derart ausgebildet sind, dass sie eine oder mehrere Arbeitsstellungen des jeweiligen motorischen Stellelementes (10, 21) zwischen den jeweiligen Endstellungen des Stellelementes (10, 21) erfassen können, und wobei die Steuervorrichtung (14) derart ausgebildet ist, dass sie ein zweites motorisches Stellelement zum Klappen eines zweiten Gestängeabschnittes (7) bereits aktiviert, bevor ein erstes motorisches Stellelement zum Klappen eines ersten Gestängeabschnittes (8) eine seiner Endstellungen erreicht hat.the invention comprises a rod (3) of an agricultural machine (1) with a number of gest\u00e4ngeabschnitten (7, 7 , 8, 8, 9, 9 ), each connected by means of a supple and associated motor stellelementes (10, 21) in at least two different klappstellungen bringbar, while in the field of motor stellelemente (10.21) of sensor elements (12) for recording the arbeitsstellung of each motor stellelementes (10, 21) are arranged with the sensor elements (12) such that they are trained, with respect to the recorded arbeitsstellung produce and to a device (14) provide, w moose so is trainedthey are supplied in dependence of the motor stellelemente (10, 21) direction, and the
