A steering system (30) comprises two radially oppositely arranged drive wheels (1 3) for steering a tubular object (5) positioned between the drive wheels (1 3). The drive wheels (1 3) each have a wheel rotation axis (40 42) and each include a plurality of rollers (7) distributed around the wheel rotation axis (40 42). The rollers (7) are rotatably arranged, each roller having a roller rotation axis (44) and an outer drive face (58) concavely vaulted in a direction corresponding to its roller rotation axis (44). The roller rotation axis (44) is obliquely oriented in relation to the wheel rotation axis (40 42) and the rollers (7) of each drive wheel (1 3) form together a steering periphery for the tubular object (5). The steering system enables continues rotation of a tubular object without danger that the object will lose the contact with the rollers. The steering system (30) may be incorporated in a catheter system which comprises a catheter (5).La présente invention concerne un système de guidage (30) qui comprend deux roues dentraînement disposées radialement en regard (1 3) pour guider un objet tubulaire (5) positionné entre les roues dentraînement (1 3). Lesdites roues dentraînement (1 3) possèdent chacune un axe de rotation de roue (40 42,) et chacune comporte une pluralité de rouleaux (7) répartis autour de laxe de rotation de roue (40 42). Les rouleaux (7) sont disposés en rotation, chaque rouleau étant doté dun axe de rotation de rouleau (44) et dune surface dentraînement externe (58) voûtée de manière concave dans une direction correspondant à son axe de rotation de rouleau (44). Ledit axe de rotation de rouleau (44) est orienté obliquement par rapport à laxe de rotation de roue (40 42), et les rouleaux (7) de chaque roue dentraînement (1 3) forment ensemble une périphérie de guidage pour lobjet tubulaire (5). Ledit système de guidage permet la rotation continue dun objet tubulaire sans que ledit objet ne risque de perdre le contact avec les rouleau
