The invention relates to a massage tool comprising a handle (12) and two massage members (14). The handle (12) extends between a first end (16) and a second end (18) along a main axis (X). The massage members (14) are connected to the first end (16) of the handle (12) on either side of the main axis (X). Each massage member (14) is adapted to be rotated about a respective axis of rotation. The main axis (X) and the axes of rotation are located in a first plane, the axes of rotation of the two massage members (14) forming an angle less than 90 °. L'invention concerne un outil de massage comprenant un manche (12) et deux organes de massage (14). Le manche (12) s'étend entre une première extrémité (16) et une deuxième extrémité (18) selon un axe principal (X). Les organes de massage (14) sont reliés à la première extrémité (16) du manche (12) de part et d'autre de l'axe principal (X). Chaque organe de massage (14) est apte à être entraîné en rotation autour d'un axe de rotation respectif. L'axe principal (X) et les axes de rotation sont situés dans un premier plan, les axes de rotation des deux organes de massage (14) formant un angle inférieur à 90°.