A peristaltic pump actuator includes a rotor element supporting rollers, the rotor element being configured to rotate about a rotor axis and the rollers each being configured to rotate about a roller axis that is parallel to the rotor axis. The rotor element and each of the rollers is constrained such that the rotor element and rollers are able to rotate only about their respective axes. A shoe having a displacement axis perpendicular to the rotor axis is forced against the rollers by an urging element without rotation in any axis. A tube may be placed between the shoe and the rollers.L'invention concerne un actionneur de pompe péristaltique, lequel actionneur comprend un élément de rotor supportant des rouleaux, l'élément de rotor étant configuré de façon à tourner autour d'un axe de rotor et les rouleaux étant chacun configurés de façon à tourner autour d'un axe de rouleau qui est parallèle à l'axe de rotor. L'élément de rotor et chacun des rouleaux sont contraints de telle sorte que l'élément de rotor et les rouleaux sont aptes à tourner uniquement autour de leurs axes respectifs. Une semelle ayant un axe de déplacement perpendiculaire à l'axe de rotor est poussée contre les rouleaux par un élément de poussée sans rotation dans un quelconque axe. Un tube peut être disposé entre la semelle et les rouleaux.
