PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an alert-to-driver control method, an alert control program, an alert controller, a drive assist program, a drive assist method, and a drive assist system capable of preventing occurrence of accident.SOLUTION: An estimation section 53 estimates the time when a driver gets sleepy based on a piece of biorhythm information 42 stored in a storage section 36. An alert control unit 54 controls, at point of the estimated time or an earlier point thereof, to output an alert to a driver, or to relax a reference for executing the alert output, or to increase the level for outputting the alert.SELECTED DRAWING: Figure 2【課題】事故の発生を抑制できるドライバに対する注意喚起制御方法、注意喚起制御プログラム、注意喚起制御装置、運転支援プログラム、運転支援方法、及び、運転支援装置を提供する。【解決手段】推定部53は、記憶部36に記憶された生体リズム情報42に基づいて、眠気の発生を示す時刻を推定する。注意喚起制御部54は、推定した時刻よりも前の時刻又は時刻において、ドライバに対する注意喚起出力を行わせる制御又は注意喚起出力の実施基準を緩和させる制御又は注意喚起出力の程度を高める制御を実行する。【選択図】図2