SHELTON, IV, Frederick E.,HARRIS, Jason L.,OVERMYER, Mark D.,BARBATO, Vincenzo,KOCH, JR., Robert L.,GRUBBS, Nathan D.
申请号：
IBIB2018/060114
公开号：
WO2019/123173A1
申请日:
2018.12.14
申请国别(地区):
IB
年份:
2019
代理人:
摘要：
A surgical instrument assembly (4000) configured to be operably attached to and detached from a surgical robot interface is disclosed. The surgical instrument assembly comprises a shaft assembly (6000) comprising an end effector (2100) and a closure drive member configured to move a second jaw (2202) relative to a first jaw (2150) of the end effector. The surgical instrument assembly further comprises a control assembly (5000), wherein the shaft assembly is operably coupled with the control assembly, and wherein the control assembly comprises a housing (5100, 5200), a closure drive system configured to actuate the closure drive member, and an exterior closure drive actuator (10610) exterior to the housing and configured to be actuated by a clinician to manually rotate a rotary input drive of the closure drive system to move the second jaw relative to the first jaw when the surgical instrument assembly is not operably attached to the surgical robot interface.L'invention concerne un ensemble instrument chirurgical (400) configuré pour être fixé à une interface de robot chirurgical et détaché de celle-ci. L'ensemble instrument chirurgical comprend un ensemble tige (6000) comprenant un effecteur terminal (2100) et un élément d'entraînement de fermeture configuré pour déplacer une seconde mâchoire (2202) par rapport à une première mâchoire (2150) de l'effecteur terminal. L'ensemble instrument chirurgical comprend en outre un ensemble de commande (5000), l'ensemble tige étant couplé de manière fonctionnelle à l'ensemble de commande ； l'ensemble de commande comprend un boîtier (5100, 5200), un système d'entraînement de fermeture configuré pour actionner l'élément d'entraînement de fermeture, et un actionneur d'entraînement de fermeture extérieur (10610), extérieur au boîtier et configuré pour être actionné par un clinicien pour faire tourner manuellement un entraînement d'entrée rotatif du système d'entraînement de fermeture afin de déplacer la seconde mâchoire par rapport
