DIETZ, Timothy, G.,WITT, David, A.,MOOTOO, Mary, E.,HUANG, Zhifan, F.
申请号：
USUS2011/044793
公开号：
WO2012/012602A1
申请日:
2011.07.21
申请国别(地区):
WO
年份:
2012
代理人:
摘要：
In various embodiments, a surgical instrument is provided that may comprise an end effector for performing a surgical procedure on tissue, for example. The end effector may comprise a pair of jaws, a closure beam, and a cutting member. The closure beam and the cutting member may be releasably coupled together by an interlocking member such that movement of the cutting member may cause the closure beam to also move relative to the jaws and cause the jaws to close and grip tissue, for example. The interlocking member may then unlock, allowing the cutting member to move through the gripped tissue and relative to the closure beam. Additionally, the cutting member and closure beam may be operated by a single trigger, which may be configured to provide haptic feedback to a user at various stages. Further, the jaws may be electrically energized to deliver energy and/or seal the gripped tissue.La présente invention concerne, dans divers modes de réalisation, un instrument chirurgical qui peut comprendre un organe terminal effecteur destiné à réaliser une procédure chirurgicale sur un tissu, par exemple. Ledit organe terminal effecteur peut comprendre une paire de mâchoires, une poutrelle de fermeture et un élément de découpe. Ladite poutrelle de fermeture et ledit élément de découpe peuvent être accouplés ensemble de manière amovible par un élément denclenchement, afin que le mouvement de lélément de découpe entraîne la poutrelle de fermeture pour quelle se déplace également par rapport aux mâchoires, et entraîne les mâchoires pour quelles se ferment et saisissent le tissu, par exemple. Lélément denclenchement peut alors être débloqué, provoquant ainsi le mouvement de lélément de découpe à travers le tissu saisi par rapport à la poutrelle de fermeture. En outre, ledit élément de découpe et ladite poutrelle de fermeture peuvent être actionnés par un déclencheur unique, qui peut être conçu pour procurer un retour haptique à lutilisateur à des étapes diverses. Par ailleurs, le
