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植保机器人智能变量喷洒分散控制系统
- 专利权人:
- 济南大学;山东众和农业装备技术有限公司
- 发明人:
- 艾长胜,夏祥孟,武德林,王鲁川,李维信
- 申请号：
- CN201720150417.5
- 公开号：
- CN206895647U
- 申请日:
- 2017.02.20
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 李茜
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种植保机器人智能变量喷洒分散控制系统，包括主控制系统和分控制系统；主控制系统包括主控制器、转速编码器、超声波距离传感器和红外传感器，用以测量机器人行驶速度、两侧葡萄架与车体距离以及路面状况信息，并进行实时控制；分控制系统包括分控制器、左喷洒系统、左风送系统、右喷洒系统、右风送系统以及机械臂控制系统。本实用新型的植保机器人智能变量喷洒分散控制系统，不需要人为操作改变各种变量，而是根据主控制器得到的检测数据，处理后输出，通过控制电动调节阀改变喷洒量，并控制电动隔膜泵、摆动减速电机、风机的启停，比现有技术，更加精确可靠、均匀、不会出现漏喷。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
