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智能关节机器人码垛系统及其控制系统
- 专利权人:
- 无锡大东机械制造有限公司
- 发明人:
- 陈寿荣,邱恩博,陆志锋
- 申请号：
- CN201210097687.6
- 公开号：
- CN102633129A
- 申请日:
- 2012.04.01
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 何学成
- 摘要：
- 本发明提出一种智能关节机器人码垛系统及其控制系统，其包括前段输送机、整形输送机、抓取位置滚道、码垛位置滚道机、码垛后重托盘滚道机、位于托盘库的托盘发送链条机和转角滚道机，智能关节机器人码垛机以及装置控制系统，所述装置控制系统采用PLC控制技术，把智能码垛机、智能托盘发送器、输送皮带机、动力滚道等设备及各类检测元件、气动元件有机的结合在一起，在主控单元的控制下，采用一台关节机器人码垛机，实现不同产品的区分和自动码垛。本发明的智能关节机器人码垛系统及其控制系统可以节省人力，把繁重的体力劳动解放出来，避免了人为工操作可能出现的各种差错；提高了生产效率，系统工作稳定可靠，提高了设备的利用率，节省投资，降低了能耗。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
