猪舍智能清粪机器人及控制系统
- 专利权人:
- 农业部环境保护科研监测所
- 发明人:
- 杨鹏,张克强
- 申请号：
- CN201710872647.7
- 公开号：
- CN107624656A
- 申请日:
- 2017.09.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 赵瑶瑶
- 摘要：
- 本发明涉及一种猪舍智能清粪机器人及其控制系统，包括壳体、行走机构、推铲机构、增压机构、驱动控制模块块、通讯模块、变送模块、传感器组以及电池组，行走机构驱动机器人向指定方向移动，推产机构将机器人前方的猪舍粪便推走，当粪便较多时，启动增压机构，增加机器人与地面的摩擦力，使机器人继续向前移动，将粪便推走，传感器组能够帮助机器人识别所遇到的障碍物的种类，是猪或者粪便，协助机器人识别，行走以及避让，使机器人能够按照既定的路线实施清粪。本申请提供的猪舍智能清粪机器人能够进行行程规划，保证机器人在栅栏范围内行走，清粪。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
