关节型中载智能控制码垛机器人
- 专利权人:
- 合肥泰禾光电科技股份有限公司
- 发明人:
- 石江涛,魏培,宫林,常辉
- 申请号：
- CN201220384658.3
- 公开号：
- CN202716271U
- 申请日:
- 2012.08.04
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种关节型中载智能控制码垛机器人，包括基座(1)、腰部机构(2)、大臂机构、小臂机构、手腕机构、末端执行机构、缓冲平衡装置(11)、大臂限位光电传感器(13)、小臂限位光电传感器(12)、大臂小臂测速直流电机(37)、腰部速度与限位光电传感器(16)、伺服驱动器(20)、控制柜(38)和示教器(23)；所述腰部机构与基座连接，大臂机构与腰部机构连接，小臂与大臂连接，末端执行机构与手腕(5)连接。本实用新型关节型中载智能码垛机器人，具有较大负载能力，传动平稳，速度容易控制，控制灵敏，操作方便，低噪音，结构简单，设计合理，抓取可靠的特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
