BRUCE MICHAEL SCHENA,シェナ，ブルース マイケル,ROMAN L DEVENGENZO,デヴェンジェンゾ，ローマン エル,SCOTT LUKE,ルーク，スコット,DAVID MARTIN,マーティン，デイヴィッド,THOMAS G COOPER,クーパー，トーマス ジー,THOMAS W BROWN,ブラウン，トーマス ダブリュ,シェナ,ブルース マイケル,デヴェンジェンゾ,ローマン エル,ルーク,スコット,マーティン,デイヴィッド,クーパー,トーマス ジー,ブラウン,トーマス ダブリュ
申请号：
JP2018054968
公开号：
JP2018149303A
申请日:
2018.03.22
申请国别(地区):
JP
年份:
2018
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a minimally invasive robotic surgery system that can reduce mechanical complexity and size.SOLUTION: A robotic surgery system includes an orienting platform 76, a support linkage 74 movably supporting the orienting platform, a plurality of surgical instrument manipulators 82, and a plurality of set-up linkages 80. Each of the manipulators includes an instrument holder and is operable to rotate the instrument holder around a remote center of manipulation (RC). At least one of the manipulators includes a reorientation mechanism that when actuated moves the attached manipulator through a motion that maintains the associated RC in a fixed position.SELECTED DRAWING: Figure 6【課題】機械的な複雑さ及びサイズを減少させることのできる低侵襲ロボット手術システムを提供する。【解決手段】ロボット手術システムは、配向プラットフォーム７６、配向プラットフォームを移動可能に支持する支持リンク機構７４、複数の手術器具マニピュレータ８２、及び複数のセットアップリンク機構８０を含む。マニピュレータのそれぞれは、器具ホルダを含むとともに操作のリモートセンタ（ＲＣ）周りに器具ホルダを回転させるよう動作可能である。マニピュレータの少なくとも１つは、作動されるとき、固定位置に関連付けられるＲＣを保持する運動を通じて取り付けられたマニピュレータを動かす再配向機構を含む。【選択図】図６
