シェナ，ブルース マイケル,デヴェンジェンゾ，ローマン エル,ルーク，スコット,マーティン，デイヴィッド,クーパー，トーマス ジー,ブラウン，トーマス ダブリュ,BRUCE MICHAEL SCHENA,ROMAN L DEVENGENZO,SCOTT LUKE,DAVID MARTIN,THOMAS G COOPER,THOMAS W BROWN
申请号：
JP2019148758
公开号：
JP2019213898A
申请日:
2019.08.14
申请国别(地区):
JP
年份:
2019
代理人:
摘要：
A robot surgery system is provided. The robotic surgical system includes an orientation platform, a support linkage movably supporting the orientation platform, a plurality of surgical instrument manipulators, and a plurality of setup linkages. Each of the manipulators includes an instrument holder and is operable to rotate the instrument holder about a remote center of operation (RC). At least one of the manipulators includes a reorientation mechanism that, when activated, moves a mounted manipulator through a movement that holds an RC associated with a fixed position. [Selection] Figure 1【課題】ロボット手術システムを提供する。【解決手段】ロボット手術システム１０は、配向プラットフォーム、配向プラットフォームを移動可能に支持する支持リンク機構、複数の手術器具マニピュレータ、及び複数のセットアップリンク機構を含む。マニピュレータのそれぞれは、器具ホルダを含むとともに操作のリモートセンタ（ＲＣ）周りに器具ホルダを回転させるよう動作可能である。マニピュレータの少なくとも１つは、作動されるとき、固定位置に関連付けられるＲＣを保持する運動を通じて取り付けられたマニピュレータを動かす再配向機構を含む。【選択図】図１
