인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드; INC.;INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS;INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.
发明人:
SCHENA BRUCE MICHAEL,쉐나 브루스 마이클,DEVENGENZO ROMAN L.,데벤젠조 로만 엘,LUKE SCOTT,루크 스코트,MARTIN DAVID,마틴 데이비드,COOPER THOMAS G.,쿠퍼 토마스 지,BROWN THOMAS W.,브라운 토마스 더블유
申请号：
KR1020147036000
公开号：
KR1020150023447A
申请日:
2013.05.31
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要：
A robotic surgery system includes an orienting platform, a support linkage movably supporting the orienting platform, a plurality of surgical instrument manipulators, and a plurality of set-up linkages. Each of the manipulators includes an instrument holder and is operable to rotate the instrument holder around a remote center of manipulation (RC). At least one of the manipulators includes a reorientation mechanism that when actuated moves the attached manipulator through a motion that maintains the associated RC in a fixed position.로봇 수술 시스템은 배향 플랫폼, 배향 플랫폼을 이동가능하게 지지하는 지지 링크장치, 복수의 수술 기구 매니퓰레이터들 및 복수의 셋업 링크장치들을 포함한다. 매니퓰레이터들 각각은 기구 홀더를 포함하고, 기구 홀더를 매니퓰레이션의 원격 중심(RC) 둘레에서 회전시키도록 작동가능하다. 적어도 하나의 매니퓰레이터는, 가동될 때 연계된 RC를 고정된 포지션으로 유지하는 운동을 통해 부착된 매니퓰레이터를 이동시키는, 재배향 메커니즘을 포함한다.
