HONG, JONG KYU,홍종규,LEE, HYUN KI,이현기,CHUNG, JAE HEON,정재헌,KIM, MIN YOUNG,김민영
申请号：
KR1020130002841
公开号：
KR1013713840000B1
申请日:
2013.01.10
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要：
in a surgery room by decreasing the production costs and the reduction in size of devices by enabling the calculation of the three-dimensional coordinates of each marker with only one image forming unit. In the tracking system and the tracking method using the same, light irradiated from each marker is transferred to one image forming unit through two pathways, and two images (a direct image and a reflected image) are formed on a image sensor of the image forming unit by each of the pathways for each of the markers so that the spacial position and direction of the markers bonded to an object can be calculated and checked with only one image forming unit. Accordingly, the tracking system and the tracking method using the same have the effect in which an operating room is less limited than when current tracking systems are used because the production costs for the tracking system are decreased and the tracking system is lightened.COPYRIGHT KIPO 2014[Reference numerals] (AA) First pathway (BB) Second pathway한 대의 결상 유닛만으로도 각각의 마커들의 3차원 좌표를 산출할 수 있도록 하여 제작비용의 감소와 더불어 장비의 컴팩트화를 실현하여 수술 공간의 제약을 최소화할 수 있는 트랙킹 시스템 및 이를 이용한 트랙킹 방법이 개시된다. 상기 트랙킹 시스템 및 이를 이용한 트랙킹 방법은 각각의 마커들로부터 방출되는 광이 2개의 경로로 한 대의 결상 유닛에 전달되어 상기 결상 유닛의 이미지 센서에 각각의 마커에 대해 각각의 경로에 의한 2개(다이렉트 영상과 리플렉트 영상)의 영상을 결상시키므로 한 대의 결상 유닛만으로도 목적물에 부착된 마커들의 공간 위치와 방향을 산출하여 확인할 수 있으므로, 트랙킹 시스템의 제작비용의 절감과 더불어 장비의 소형 경량화를 이룰 수 있어 종래의 트랙킹 시스템에 비하여 수술 공간의 제약을 상대적으로 덜 받는다는 효과가 있다.
