Disclosed are an optical tracking system detecting and tracking precise space location and direction of an object regardless of the distance of the object to measure, and a tracking method using the same. The optical tracking system and the tracking method using the same detect and track more precise space location and direction of the object regardless of the distance of the object to measure, thereby not only drastically widening a feasible area, but also drastically reducing the size of a marker unit compared to an existing marker. Accordingly, the present invention is effective in minimizing equipment.측정하고자 하는 목적물의 거리와 관계없이 목적물의 정확한 공간위치와 방향을 검출하여 트랙킹할 수 있는 옵티컬 트랙킹 시스템 및 이를 이용한 트랙킹 방법이 개시된다. 상기 옵티컬 트랙킹 시스템 및 이를 이용한 트랙킹 방법은 측정하고자 하는 목적물의 거리와 관계없이 한층 더 정확한 목적물의 공간위치와 방향을 검출하여 트랙킹할 수 있으므로 가용 영역을 대폭 넓힐 수 있을 뿐만 아니라, 종래의 마커에 비하여 마커의 크기를 대폭 줄여 제작할 수 있으므로 장비를 소형화시킬 수 있는 효과가 있다.
