一种码垛抓取方法及夹具
- 专利权人:
- 武汉科技大学
- 发明人:
- 夏绪辉,谢良喜,王蕾,夏思涵,周治国,邵俊华
- 申请号：
- CN201510012313.3
- 公开号：
- CN104609199B
- 申请日:
- 2015.01.09
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 向敢`王雪飞
- 摘要：
- 本发明涉及一种码垛抓取夹具，其包括夹紧机构和整平机构；整平机构设置于夹紧机构的上方；夹紧机构包括第一框架、第二框架和第一液压缸；第二框架设置于第一框架的内侧；第一液压缸的缸体设置在第一框架上，第一液压缸的活动端设置在第二框架上；第一框架的下方设有至少两个第一抓取钩，多个第一抓取钩之间的间距大于被抓物体的宽度；第二框架的下方设有至少两个第二抓取钩，多个第二抓取钩之间的间距大于被抓物体的宽度；第一抓取钩与第二抓取钩的抓取方向相对。本发明的有益效果是：方便提起物体，在抓取的同时将物体的端部理齐；结构简单，操作简便，工作效率高，夹持作业可靠。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
