一种码垛搬运机器人用的复合夹具
- 专利权人:
- 广东利迅达机器人系统股份有限公司
- 发明人:
- 袁燕,覃军富,何泽贤,邓超亮
- 申请号：
- CN201721081875.4
- 公开号：
- CN207329795U
- 申请日:
- 2017.08.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 孔凡亮
- 摘要：
- 一种码垛搬运机器人用的复合夹具，包括夹具机架，所述夹具机架上设置有纸箱提取机构、纸板提取机构、卡板提取机构和气路控制模块；所述纸箱提取机构、纸板提取机构和卡板提取机构相互独立设置，互不干涉；所述气路控制模块分别控制纸箱提取机构、纸板提取机构和卡板提取机构。本实用新型通过整合纸箱提取机构、纸板提取机构和卡板提取机构在一夹具上，使该夹具能同时抓取纸箱、纸板和卡板，实现一次性抓取，大大提高了抓取效率，而且全自动化工作，使码放效果和效率大大提高，而且性能可靠、操作便捷、有效减少劳动量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
