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一种禽用疫苗生产用的纸箱码垛装置
- 专利权人:
- 肇庆大华农生物药品有限公司;广州国诺自动化设备有限公司
- 发明人:
- 詹烜子,麦康聪,姚伟良,刘德城,王振国
- 申请号：
- CN201820282678.7
- 公开号：
- CN208070812U
- 申请日:
- 2018.02.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 张帅
- 摘要：
- 一种禽用疫苗生产用的纸箱码垛装置，包括机座、三轴机械手、定位装置和控制组件，所述三轴机械手包括均与控制组件信号连通的X轴臂、Y轴臂和Z轴臂，所述X轴臂安装在机座上，Y轴臂滑动连接在X轴臂上，Z轴臂滑动连接在Y轴臂上；所述Z轴臂末端安装有吸取旋转机构，吸取旋转机构与控制组件相连接；所述定位装置包括传感器、摄像设备和磁吸板，所述磁吸板安装在机座的前方，磁吸板与控制组件相连接，所述磁吸板的四周安装有传感器，传感器与控制组件相连接，所述摄像设备安装在Z轴臂的末端，摄像设备与控制组件相连接。本实用新型能高精度的将纸箱码垛到平板拖车上，提高生产效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
