码垛流水线
- 专利权人:
- 沈志刚
- 发明人:
- 沈志刚,王益
- 申请号：
- CN201810897718.3
- 公开号：
- CN108861632A
- 申请日:
- 2018.08.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 查杰`殷海霞
- 摘要：
- 本发明涉及一种码垛流水线，包括：纸箱夹具；机械手，所述机械手与所述夹具架固定连接，所述机械手驱动所述纸箱夹具；第一滚筒输送机，所述第一滚筒输送机包括第一机架、第一驱动装置和若干位于所述第一机架的第一滚筒；所述第一驱动装置驱动所述第一滚筒转动；所述第一机架在所述第一滚筒输送机运动方向的末端设有与所述叉齿配合的第一叉齿插入凹槽；所述第一叉齿插入凹槽位于两个相邻的第一滚筒之间；以及第二滚筒输送机，所述第二滚筒输送机包括第二机架、第二驱动装置和若干位于所述第二机架上的第二滚筒。上述码垛流水线，可完成包装工件的精准抓取、快速搬运、按照预定轨迹运行、可自动进行多层堆码，便于运输。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
