一种用于机器人抓取蓄电池的码垛夹具
- 专利权人:
- 武汉艾莱曼自动化技术有限公司
- 发明人:
- 高远鸿,杨岭
- 申请号：
- CN201721663043.3
- 公开号：
- CN207497666U
- 申请日:
- 2017.12.04
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 李迎春
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种用于机器人抓取蓄电池的码垛夹具，包括夹具支架，所述的夹具支架上设置有用于拾取蓄电池的拾取组件、用于吸取垫板的吸取组件、用于抓取托盘的抓取组件，该拾取组件位于夹具支架的一侧，并与所述夹具支架呈平行状分布；该吸取组件位于夹具支架的中心位置处，并与夹具支架呈垂直状分布；该抓取组件位于夹具支架的另一侧，并与夹具支架呈倾斜状分布；本实用新型的有益效果为：通过所设有的码垛夹具，并分别带有拾取组件、吸取组件、抓取组件从而实现拾取一排蓄电池、吸取垫板、抓取托盘的一体化功能，具有结构新颖、功能一体化、工作效率高的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
