一种机器人码垛跺型识别系统
- 专利权人:
- 上海新时达机器人有限公司
- 发明人:
- 范曾,张敏梁,马超群,郑楠
- 申请号：
- CN201721331759.3
- 公开号：
- CN207473407U
- 申请日:
- 2017.10.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 成丽杰
- 摘要：
- 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种机器人码垛跺型识别系统。其包括：机器人本体、机器人驱动系统、机器人控制器以及用于检测堆垛状态的传感器；机器人控制器、机器人驱动系统以及机器人本体依次连接；传感器与机器人控制器相连接；传感器安装在机器人本体的末端；机器人控制器用于控制机器人驱动系统驱动机器人本体将传感器带动至堆垛状态检测位置，并用于控制传感器在堆垛状态检测位置检测得到堆垛状态信息，还用于根据传感器检测到的堆垛状态信息进行跺型识别。本实施方式能够在码垛时自动识别跺型，从而提高了码垛的自动化程度，进而可降低人为参与导致的出错概率，同时有利于提高码垛效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
