一种码垛机器人控制系统
- 专利权人:
- 中国科学院合肥物质科学研究院
- 发明人:
- 杨青丰,冯宝林,李露,徐林森,施云高,孙鹏,张攀峰,高磊,徐潺潺
- 申请号：
- CN201811099179.5
- 公开号：
- CN108972564A
- 申请日:
- 2018.09.20
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 高姗
- 摘要：
- 本发明提供一种码垛机器人控制系统，属于机器人智能控制技术领域，包括控制器、显示终端、传感器组、摄像头、电磁阀组、信号调理电路、报警器；传感器组包括触觉传感器，压力传感器，重量传感器，电磁阀组包括机械夹电磁阀，电磁阀用于控制机械夹的松合；触觉传感器用于检测码垛箱体轮廓，重量传感器用于测定码垛箱体重量，压力传感器用于检测机械夹异常抓取检测；摄像头用于回传图像。本发明通过多传感器对信息数据的采集处理，在码垛过程中实现机器人识别、夹取、码垛全自动控制，提高了码垛机器人的工作效率，增强了码垛机器人自动化水平，减少人力物力的损耗。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
