伺服仓储机器人
- 专利权人:
- 苏州工业园区工业技术学校
- 发明人:
- 张君艳,朱文豪
- 申请号:
- CN201810657751.9
- 公开号:
- CN108639648A
- 申请日:
- 2018.06.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开的伺服仓储机器人,包括步进电机、横向导轨、纵向导轨、竖向导轨3、码垛机械以及控制系统;所述横向导轨、纵向导轨、竖向导轨3共同组成用于码垛机械在X、Y、Z三维方向移动的轨道结构;所述步进电机用于驱动码垛机械在轨道结构上按照操作指令移动;所述控制系统用于发送操作指令,实现仓储工作。本发明通过提高高效智能的仓储机器人,从而实现了方便和快捷的存储和取出包裹,并且能够有效提高系统长期运行的精度和效率,避免误差积累。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心