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伺服仓储机器人
专利权人:
苏州工业园区工业技术学校
发明人:
张君艳,朱文豪
申请号:
CN201810657751.9
公开号:
CN108639648A
申请日:
2018.06.25
申请国别(地区):
中国
年份:
2018
代理人:
摘要:
本发明公开的伺服仓储机器人,包括步进电机、横向导轨、纵向导轨、竖向导轨3、码垛机械以及控制系统;所述横向导轨、纵向导轨、竖向导轨3共同组成用于码垛机械在X、Y、Z三维方向移动的轨道结构;所述步进电机用于驱动码垛机械在轨道结构上按照操作指令移动;所述控制系统用于发送操作指令,实现仓储工作。本发明通过提高高效智能的仓储机器人,从而实现了方便和快捷的存储和取出包裹,并且能够有效提高系统长期运行的精度和效率,避免误差积累。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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