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一种新型草坪自动收割车
- 专利权人:
- 成都汇美园林景观有限公司
- 发明人:
- 漆望洋,杨萍
- 申请号：
- CN201810361412.6
- 公开号：
- CN108650970A
- 申请日:
- 2018.04.20
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种新型草坪自动收割车，包括环境信息采集模块、控制模块、割草模块、位移模块和电源模块，所述控制模块连接环境信息采集模块、割草模块、位移模块和电源模块，所述电源模块还连接环境信息采集模块、割草模块和位移模块；所述割草模块包括第一步进电机、第一旋转编码器、刀盘和刀片，所述第一步进电机通过刀盘与刀片连接，所述第一步进电机还连接第一旋转编码器和控制模块，所述第一旋转编码器还连接控制模块，所述第一旋转编码器用于测量第一步进电机转速。本发明采用超声波传感器、温度传感器和人体热释电红外传感器，具有信息反馈全面、感知能力较强的优点。并且本发明采用三轮差动的行车方式，结构简单、便于控制和转弯灵活。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
