一种新型草莓采摘机器人
- 专利权人:
- 合肥学院
- 发明人:
- 刘罡,徐斌,汪珺,张春鹏
- 申请号：
- CN201711333059.2
- 公开号：
- CN107960205A
- 申请日:
- 2017.12.13
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 金凯
- 摘要：
- 本发明提供一种新型草莓采摘机器人，包括行走装置、行走装置上固定的收集装置以及固定在收集装置上的采摘装置，所述采摘装置上设有单目摄像模块、分析模块、信息交互模块、控制模块，所述行走装置上设有通信模块、导航模块、舵机控制模块。本发明提供的行走装置采用六足状结构能够在松软的土壤上灵活转动与行走，具有良好的通过性；所述采摘装置设计成剪刀结构以提高采集速率；采用的收集装置使用软性管道减少对草莓的损伤；该采摘机器人具有可记忆路径、自主导航、自动识别成熟草莓、采摘准确、收集效率高的特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
