移动码垛机械及其夹爪
- 专利权人:
- 深圳市大疆百旺科技有限公司
- 发明人:
- 程福春,胡伦,巫春平
- 申请号:
- CN201820090964.3
- 公开号:
- CN208022396U
- 申请日:
- 2018.01.19
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 程利
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种移动码垛机械及其夹爪,该移动码垛机械的夹爪包括:安装板,用于安装于外部结构上,安装板上设置有第一滑动件;固定夹板,连接于安装板的一侧;活动夹板,设置于安装板的另一侧,连接第一滑动件,且活动夹板上设置有第二滑动件;托爪,托爪与第二滑动件连接,设置于活动夹板远离固定夹板的一侧,并且托爪远离安装板的末端朝向固定夹板延伸。本实用新型提供的移动码垛机械及其夹手包括固定夹板、活动夹板以及托爪,结合了既有夹板又有托爪,能够抓牢待码垛的包装箱等物品,并且设置有滑动件,使活动夹板与托爪能够滑动,从而调整夹手的抓取尺寸,包装箱尺寸发生变化时不用更换夹手,节省人力与时间。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心