一种新型码垛专机
- 专利权人:
- 安徽明匠智能系统有限公司
- 发明人:
- 代小龙
- 申请号：
- CN201820492260.9
- 公开号：
- CN208179572U
- 申请日:
- 2018.04.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 钱卫佳
- 摘要：
- 本实用新型涉及机器人码垛设备技术领域，特别的，涉及一种新型码垛专机，包括机器人旋转臂，机器人旋转臂上设有抓具机构，抓具机构将产品抓起并由机器人旋转臂完成码垛作业；所述的抓具机构包括连接框板，连接框板的下侧设有平行且间隔布置的活动抱夹板和固定抱夹板，且在活动抱夹板与固定抱夹板之间设有伺服电机，伺服电机正转或反转带动活动抱夹板向固定抱夹板所在侧移动或远离；本实用新型提供的新型码垛专机，采用伺服电机电气控制抓具机构对产品进行抱夹动作，相比于传统的气缸推顶抱夹或吸盘吸附，提高了产品抱夹转运的可靠性，有效的防止了产品在抱夹转运过程中因断气或吸附不牢导致出现掉落的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
