一种基于机械手的分类码垛设备
- 专利权人:
- 苏州朗坤自动化设备有限公司
- 发明人:
- 郑贵军,杨金玉,郑建明
- 申请号：
- CN201610702009.6
- 公开号：
- CN106144625B
- 申请日:
- 2016.08.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 伍见
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于机械手的分类码垛设备，包括载具输送线，载具输送线包括依次设置的进料辊道传送带、从动辊道和定位辊道传送带，载具输送线上方设置有撕膜识别机构，定位辊道传送带一侧还设置有底座，底座上设置有六轴机械手，六轴机械手上设置有抓取机构，六轴机械手周边还设置有良品放置区、不良品放置区和贴标机构。本发明定位效果好，精度高，并且减少人工介入，对产品伤害小。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
