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一种片烟烟包拆码垛机器人夹具
- 专利权人:
- 云南昆船电子设备有限公司
- 发明人:
- 孔昭龙,张入丹,王维,李耀宗,肖克满,林旭华,邓家军,朱世华,吕鹏
- 申请号：
- CN201721173050.5
- 公开号：
- CN207275752U
- 申请日:
- 2017.09.13
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 赛晓刚
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种片烟烟包拆码垛机器人夹具，尤其是一种复烤厂、烟厂、烟叶仓库用于抓取片烟烟包的机器人拆码垛夹具结构技术，属机器人夹具领域。本机器人夹具包括机架、法兰盘、支撑框架、第一夹持装置和第二夹持装置，法兰盘用于与机器人连接，支撑框架与法兰盘固连，第一夹持装置和第二夹持装置通过法兰盘并排对称安装在机架上。让机器人片烟烟包码垛成为可能，提高片烟烟包的拆码垛效率。本夹具结构具有自动对中功能，能够自动调整烟包位置，使得码垛的垛型一致性较高，让机器人片烟烟包码垛成成为可能；本夹具结构设置有托盘抓取机构，同一夹具即可实现片烟烟包的抓取和托盘码分功能，减少生产线设备的同时提高了自动化程度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
