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一种自动码垛机器人控制系统
- 专利权人:
- 合肥泰禾光电科技股份有限公司
- 发明人:
- 贾仁耀,尤昕,石江涛,余田田
- 申请号：
- CN201711376962.7
- 公开号：
- CN108147143A
- 申请日:
- 2017.12.19
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 郑自群
- 摘要：
- 本发明提供了一种自动码垛机器人控制系统，包括示教器模块、机器人程序语言解析模块、运动控制模块、IO模块、电机解码模块；示教器模块包括输入单元和显示单元；机器人程序语言解析模块对机器人语言进行解析，构造对应的语法树和符号表；运动控制模块包括通信单元和算法单元；通信单元用于运动控制模块与其他模块进行数据交换；算法模块用于对机器人运动进行实时轨迹规划；电机解码模块将算法单元计算的轨迹插值数据转为电机输出；IO模块用于机器人和其他设备的信号交互。本方案中用户只需要根据码垛现场输入码垛相关的数据，机器人就能自动生成符合码垛需求的机器人程序；提出了一种实时高效的机器人轨迹规划算法，保证了机器人的轨迹精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
