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机器人装箱集成系统
- 专利权人:
- 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
- 发明人:
- 王建城,邹俊成,乔红,尹威华,李诏盟
- 申请号:
- CN201721291054.3
- 公开号:
- CN207433977U
- 申请日:
- 2017.09.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 舒丁
- 摘要:
- 本实用新型公开了机器人装箱集成系统。该机器人装箱集成系统包括控制系统;开箱机构,与控制系统电连接;箱体输送机构,其输入端与开箱机构的输出端相靠近或相连接;产品上料机构,包括产品输送带以及设于产品输送带上的整列部件与防倒部件;装箱台,靠近产品上料机构的输出端设置;机器人,与控制系统电连接,包括用于抓取产品的夹具以及用于移动产品的机械臂;称重机构,靠近装箱台设置;贴标机构,靠近称重机构设置;封箱机构,具有一与控制系统电连接的封箱扫码器;后道输送线,用于将封箱完成后的纸箱输送至码垛区。本实用新型所述机器人装箱集成系统,自动控制进行产品的包装、封箱、码垛等过程,该系统全自动运行,使得包装更高效进行。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/