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封箱码垛系统
专利权人:
新疆名石光电机器人自动化有限公司
发明人:
马红斌,尹洁
申请号:
CN201721893418.5
公开号:
CN208086160U
申请日:
2017.12.29
申请国别(地区):
中国
年份:
2018
代理人:
王伟锋`刘铁生
摘要:
本实用新型的主要技术方案为:一种封箱码垛系统,包括:第一导轨;封箱机包括槽体和封箱部;槽体包括两个侧板和一个顶板,两个侧板分别设置在第一导轨两侧,且固定连接于底座或第一导轨,封箱部的中轴线与第一导轨中轴线重合;自适部前置于封箱机;自适部为三个,其中两个自适部相对设置在第一导轨中轴线两侧,此两个自适部的导向段之间的宽度,沿第一导轨运动方向逐渐减小;另一个自适部固定连接于封箱部,此自适部的导向段与第一导轨之间的高度,沿第一导轨运动方向逐渐减小;封箱部与顶板之间、自适部和其对应的侧板之间均使用弹簧进行连接;移动装置固定连接于底座,设置在第一导轨,且后置于封箱机,移动装置为三轴机械手,用于拾取并摆放箱子。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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