A lower extremity exoskeleton robot for correcting the gait, comprising: a hip joint mechanism (1), a left leg mechanism (4), a right leg mechanism (5), a first connection mechanism (2), and a second connection mechanism (3). The hip joint mechanism (1) is located between the left leg mechanism (4) and the right leg mechanism (5)； both ends of the hip joint mechanism (1) are correspondingly connected to the first connection mechanism (2) and the second connection mechanism (3), respectively； one end of the hip joint mechanism (1) is detachably connected to the left leg mechanism (4) by means of the first connection mechanism (2)； the other end of the hip joint mechanism (1) is detachably connected to the right leg mechanism (5) by means of the second connection mechanism (3).La présente invention concerne un robot d'exosquelette d'extrémité inférieure pour corriger la marche, comprenant : un mécanisme d'articulation de hanche (1), un mécanisme de jambe gauche (4), un mécanisme de jambe droite (5), un premier mécanisme de connexion (2), et un second mécanisme de connexion (3). Le mécanisme d'articulation de hanche (1) est localisé entre le mécanisme de jambe gauche (4) et le mécanisme de jambe droite (5) ； les deux extrémités du mécanisme d'articulation de hanche (1) étant reliées de manière à pouvoir correspondre au premier mécanisme de connexion (2) et au second mécanisme de connexion (3), respectivement ； une extrémité du mécanisme d'articulation de hanche (1) étant reliée de manière à pouvoir être détachée au mécanisme de jambe gauche (4) à l'aide du premier mécanisme de connexion (2) ； l'autre extrémité du mécanisme d'articulation de hanche (1) étant reliée de manière à pouvoir être détachée au mécanisme de jambe droite (5) à l'aide du second mécanisme de connexion (3).一种用于矫正步态的下肢外骨骼机器人，其包括：髋关节机构(1)、左腿机构(4)、右腿机构(5)、第一连接机构(2)和第二连接机构(3)；髋关节机构(1)位于左腿机构(4)和右腿机构(5)之间，髋关节机构(1)的两端分别对应的连接第一连接机构(2)和第二连接机构(3)，且通过第一连接机构(2)将髋关节机构(1)的一端与左腿机构(4)可拆卸地连接，通过第二连接机构(3)将髋关节机构(1)的另一端
