Ein erfindungsgemäßer Roboter weist ein Werkzeug, insbesondere ein chirurgisches Instrument, das einen Schaft (1) mit einer distalen Gelenkanordnung (3) mit wenigstens einem Freiheitsgrad aufweist, und eine Schutzkappe (4) auf, die an dem Schaft von einer distalen in eine proximale Position verschiebbar ist, wobei die Schutzkappe in der distalen Position die Gelenkanordnung aufnimmt und die Gelenkanordnung aus der Schutzkappe distal hervorsteht, wenn die Schutzkappe in der proximalen Position ist.An inventive robot has a tool, in particular a surgical instrument, that a shaft (1) with a distal joint arrangement (3) with at least a degree of freedom, and a protective cap (4), which on the shaft of a distal into a proximal position, whereby the protective cap is displaceable in the distal position, the joint arrangement and the joint arrangement projects distally from the protective cap when the protective cap in the proximal position is.
